AI Coding Agents学会自主训练机器人，成功安装GPU和剪扎带

NVIDIA研究人员近日发布了一项突破性成果——ENPIRE智能体框架（Agent Harness Framework），该框架能够让AI Coding Agents自主训练机器人执行各种物理操作任务。在实验中，AI智能体成功教会了机器人安装GPU到主板上、剪切扎带、整理插针等精细操作，成功率高达99%。

ENPIRE框架包含四个核心模块：自动重置与验证模块、策略优化模块、多机器人并行评估模块以及故障分析与修复模块。研究团队使用了包括OpenAI Codex（GPT-5.5）、Anthropic Claude Code（Opus 4.7）以及Moonshot AI的Kimi Code（Kimi K2.6）在内的三种AI编程智能体进行测试。

实验结果显示，八智能体团队在两小时内即可在Push-T任务上达到99%成功率，而单智能体需要近五小时。NVIDIA表示将开源整个ENPIRE框架，让任何人都能搭建自己的"自主机器人实验室"。

文章来源：Ars Technica